セッションの内容
ゲームは年々リッチになっており、それに伴いゲーム世界やキャラクターの振る舞いも複雑になっています。複雑な環境の中で複雑な振る舞いをするAIを作るのに、ルールベースやステートマシンといった旧来のやり方は非常に困難で、近年人気のあるビヘイビアツリーでも巨大なツリーを構築する必要があるなど万能ではありません。そこで最近では欧米を中心に、中長期的な行動の自動計画を行うプランニング技術を導入する事例が増えています。本セッションでは、プランニング技術の中でもゲームAIで使われることの多いSTRIPSとHTNプランニングについて概要と実装例をご紹介します。