今までのアニメーション生成というのはデザイナーが事前に作成したアニメーションをベースにブレンドする手法が一般的だったため、バリエーションを増やすには限界がある。この問題を解消する１つの方法としてはキャラクターを物理で制御し、自然な動きを動的に生成することである。本セッションでは物理エンジンを利用して、敵キャラとしてよく登場する多足クリーチャー（Multi-legged Creature）をコントロールする手法について紹介する。また物理エンジンの受動的な使い方から、アクティブな使い方へのヒントにもなると考えられる。