ゲームを遊ぶときに使うインタフェースは，ここ数年でボタン入力に加えユーザの動き（インタフェースの位置，加速度）も入力できるようになっています．インタフェースへの入力にユーザの動きを利用することで，ユーザは直感的な操作でゲームを楽しむことができます．さらに，このようなインタフェースに力のフィードバック機能を付加したインタフェース“力覚インタフェース”が世界中で研究，開発されています．
力覚インタフェースを使い，コンピュータグラフィックスで作られた物体に対してインタラクションをすると，ユーザは物体の触感，抵抗を力として感じることができます．現実には存在しない物を触感として感じることができるので，ユーザはリアリティの高い体験ができます．
ポスター発表では当研究室が研究している力覚インタフェースと物理シミュレーション世界との力覚インタラクションについて紹介いたします．また，デモンストレーションで実際に力覚インタフェースを使った物理シミュレーション世界との力覚インタラクションを体験していただけます．

紹介内容
1. 力覚インタフェース
1.1 据え置き型 SPIDAR
1.2 装着型 Haptic Ring
2. 提示力の計算方法
3. 剛体シミュレーションされたバーチャル世界との力覚インタラクション
3.1システムの構成
3.1.1 シングルレートの場合
3.1.2 マルチレートの場合
4. 課題と今後の展望
4.1 ゲームへの応用